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型号:TVM900

垂直关节机器人

描述:垂直关节机器人芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列 在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时,实现了本体的轻量化。在臂长的三种不同规格的基础上,通过与正交坐标轴的搭载(选购件)使用,可以将动作范围进一步扩展。机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件,以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求,有助于提高效率、降低成本。

  • 厂商性质

    经销商
  • 更新时间

    2024-05-15
  • 访问量

    274
详细介绍
品牌芝浦机械/Shibaura Machine产地进口
应用范围搬运,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割轴数6轴
安装方式壁挂式,侧挂负载20kg
防护级别1重量122kg
界面语言中文,英文,日语销售区域全国
售后保修期12个月

 垂直关节机器人的特点:

赋予生产线势不可挡的竞争实力
垂直多关节机器人 TVM 系列
芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列 在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时,实现了本体的轻量化。
在臂长的三种不同规格的基础上,通过与正交坐标轴的搭载(选购件)使用,可以将动作范围进一步扩展。
机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件,以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求,有助于提高效率、降低成本和节省劳动力。

 垂直关节机器人的参数:

型号TVM900TVM1200TVM1500
臂长全长900 mm1,200 mm1,500 mm
第一臂450 mm600 mm750 mm
第二臂450 mm600 mm750 mm
最大作用距离1,142 mm1,432 mm1,726 mm
工作范围第1轴±170 deg±170 deg±170 deg
第2轴-80 ~ +170 deg-80 ~ +170 deg-80 ~ +170 deg
第3轴-60 ~ +170 deg-60 ~ +170 deg-60 ~ +170 deg
第4轴±190 deg±190 deg±190 deg
第5轴±120 deg±120 deg±120 deg
第6轴±360 deg±360 deg±360 deg
最大速度第1轴223 deg/s223 deg/s223 deg/s
第2轴191 deg/s191 deg/s165 deg/s
第3轴270 deg/s270 deg/s270 deg/s
第4轴412 deg/s412 deg/s412 deg/s
第5轴336 deg/s336 deg/s336 deg/s
第6轴720 deg/s720 deg/s720 deg/s
合成8.7 m/s10.7 m/s12.0 m/s
最大可搬运重量20 kg(额定:5 kg)15 kg(额定:5 kg)10 kg(额定:5 kg)
可容惯性力矩 *1第4轴1.8 kg·m2                        1.8 kg·m2                        1.8 kg·m2                        
第5轴1.8 kg·m2                        1.8 kg·m2                        1.8 kg·m2                        
第6轴0.3 kg·m2                        0.3 kg·m2                        0.3 kg·m2                        
位置重复精度 *2X-Y-Z±0.05 mm±0.05 mm±0.05 mm
手端用配线 *3输入8点/输出8点输入8点/输出8点输入8点/输出8点
手端用接头 *4φ6×4列φ6×4列φ6×4列
控制器间电缆5 m5 m5 m
电源容量6.9 kVA6.9 kVA6.9 kVA
本体质量122 kg125 kg131 kg











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