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型号:RAL20-6TA

切割机器人

描述:切割机器人超过激光器的性价比,通过设置圆规轴,实现了小孔、长孔、角孔加的高精度加工。

  • 厂商性质

    经销商
  • 更新时间

    2024-05-14
  • 访问量

    362
详细介绍
品牌小松/Komatsu产地进口
应用范围搬运,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割轴数4轴
安装方式壁挂式,倒挂式,其他安装形式负载160kg
防护级别1重量150kg
界面语言中文,英文,日语销售区域全国
售后保修期12个月

切割机器人的特点:

超过激光器的性价比
通过设置圆规轴,实现了小孔、长孔、角孔加的高精度加工。

通过海特传感器校正失真和偏差,切断
自由度高,可进行型钢切割、开先加工

通过触摸传感器对偏差进行3d校正
通过海特传感器校正失真和偏差,切断

使工件和喷嘴端的距离保持一定的高精度海特传感器装载
一边切断工件的扭曲和偏差一边自动修正

通过与行走装置组合,可切割长尺寸工件
通过触摸传感器对偏差进行3d校正

使用安装在火炬旁边的触摸传感器,通过检测工件的端面,可以对火炬数据进行3d(旋转、倾斜)修正。

切割机器人的参数:

タイプRAL20-6GARAL20-6TA
動作自由度6軸6軸
回転半径最大1730mm1730mm
動作範囲1軸(旋回)±179°±179°
2軸(前後)'ー70°~+135°'ー70°~+135°
3軸(上下)'-135°~+81°'-135°~+81°
手首4軸(捻り)±179°±179°
5軸(振り)±140°±179°
6軸(回転)±270°±270°
最大速度1軸(旋回)60°/s60°/s
2軸(前後)70°/s70°/s
3軸(上下)70°/s70°/s
手首4軸(捻り)170°/s170°/s
5軸(振り)160°/s160°/s
6軸(回転)260°/s260°/s








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