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型号:JS3-3520

JS3系列伺服器

描述:JS3系列伺服器可无编程设置“pick & place"操作,在“pick & place规范"中,无需编程就能轻松设定必要的动作。

  • 厂商性质

    经销商
  • 更新时间

    2024-04-14
  • 访问量

    222
详细介绍
品牌JANOME产地进口
种类功率控制器安装形式外置式控制器
应用范围通用控制器体积大小小型
销售区域全国售后保修期12个月

JS3系列伺服器的特点:
可无编程设置“pick & place"操作,在“pick & place规范"中,无需编程就能轻松设定必要的动作
通过简单的教学实现设备的垂直启动。
顶级的高速动作和标准循环时间
最高速度:8,300mm/sec标准周期时间:0.29sec
通过提高高速动作和连续动作性来提高生产效率。
通过内部布线和管线,将周边设备等的干扰区域最小化,解决电缆干扰问题。
旋转轴动作范围的扩大
背面区域也可访问。可以排除多余的动作,提高机器人配置的自由度。
从工作数据中可以参考机器人的保养、零件更换时期。
外部接口丰富
LAN(以太网),存储端口(USB),现场总线*选项,附加轴(最多2轴)*选项

JS3系列伺服器的参数:

         


JS3-3520JS3-4520JS3-5520
制御軸数4軸
アーム長最大アーム長(J1+J2)350mm450mm550mm
J1軸125mm225mm325mm
J2軸225mm
動作範囲J1軸340(±170)°
J2軸290(±145)°
J3軸200mm
J4軸720(±360)°
最高速度合成(J1・J2・J4)*16900mm/s7600mm/s8300mm/s
J3軸2080mm/s
J4軸2500°/sec
標準サイクルタイム *20.29s
可搬質量6(定格3)㎏
許容慣性モーメント最大0.12(定格0.01)kgm2
繰り返し位置決め精度*3合成(J1+J2)±0.010mm±0.012mm
J3軸±0.010mm
J4軸±0.004°
外形寸法(W×D×H)*4
質量
本体174×572×798mm174×672×798mm174×772×798mm
36kg37kg
コントローラ400×350×288mm
16kg
最大Z軸押し付け力*5165N
ツール配線・I/O-H ハンド入力8点/出力8点
・LANケーブル1本<100BASE-TX>
ツールエア配管・1次:φ6×2本
・2次:φ4×8本(オプション)
制御方式PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチング形態・ティーチングペンダントⅡ(オプション)による直接ティーチング
・PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)によるオフラインティーチング
・CAD等のデータ(DXF、ガーバー、JPEG)利用可
プログラム数最大999プログラム
ポイント記録容量*6最大32,000ポイント
簡易PLC機能最大1,000ステップ
表示言語の切替PCソフト英語、日本語、ドイツ語、中国語(簡体字・繁体字)
ティーチングペンダント英語、日本語、ドイツ語、イタリア語、スペイン語、フランス語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語
外部入出力LAN制御コマンドによるロボットの制御、PCソフト「JR C-PointsII」との接続
MEMORYUSBメモリ接続用(ティーチングデータ・カスタマイズデータの保存・読み出し、システムソフトのバージョンアップ)
I/O-SYS入力15点/出力14点 ※NPN/PNP 注文時に選択
I/O-1入力18点/出力22点(リレー出力4点含む)
I/O-S安全装置接続用
I/O-Hハンド入力8点/ハンド出力8点
COM1、COM2RS-232C(外部機器制御、COMコマンド)
I/O-MT(オプション)外部モータ制御用、2軸を制御可能
フィールドバス(オプション)各種規格に対応
その他ティーチングペンダントコネクタ



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