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型号:JR3404

台式机器人

描述:台式机器人为了应对需要精密涂布的工件,将刚度和精度高的JR3000系列与适合机器视觉的照相机、激光变位计、针调整器合在一起,形成了一个封装。

  • 厂商性质

    经销商
  • 更新时间

    2024-04-14
  • 访问量

    266
详细介绍
品牌JANOME产地进口
应用范围搬运,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割轴数4轴
安装方式壁挂式,倒挂式,其他安装形式负载14kg
防护级别1重量53kg
界面语言中文,英文,日语销售区域全国
售后保修期12个月

台式机器人的特点:

全包机器人
为了应对需要精密涂布的工件,将刚度和精度高的JR3000系列与适合机器视觉的照相机、激光变位计、针调整器合在一起,形成了一个封装。
简单设定
以往繁琐的相机校准、传感器设定、教学等,都可以通过一款PC软件轻松完成。
简单操作
PC画面是将“程序区"“相机图像区"“基本操作区"“机器人操作区"集中在一个画面的明了的界面,谁都能简单地操作。
根据3种修正功能的高精度涂布
通过照相机进行X、Y方向的位置校正
通过激光变位计的Z方向的高度修正
根据针调整器的喷嘴端的位置偏差修正


台式机器人的参数:


JR3303JR3403JR3304JR3404
外観両持ち
制御軸数3軸同時制御4軸同時制御
動作範囲X・Y軸300×320mm400×400mm300×320mm400×400mm
Z軸100mm150mm100mm150mm
R軸-±360°
最大可搬質量ワーク14kg
ツール5kg
最高速度*1<PTP駆動>X軸900mm/s
Y軸800mm/s
Z軸400mm/s
R軸-900°/s
最高速度*1<CP駆動>X・Y・Z軸合成850mm/s
許容慣性モーメント-90kg・cm²
位置繰り返し精度*2X軸、Y軸、Z軸±0.007±0.01
R軸-±0.008°
外形寸法W×D×H(ケーブル・突起部を除く)624×613×657mm647×673×715mm624×613×769mm647×673×844mm
オープンハイト200mm208mm275mm300mm
本体質量40kg49kg42kg53kg
駆動方式5相パルスモータ駆動
制御方式PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能3次元直線補間、3次元円弧補間
ティーチングシステム当社オリジナルソフトウェアによるティーチングシステム
ティーチング形態専用PCソフトによるパソコンからのオフラインティーチンング
PC画面表示単位mm/inch
言語日本語、英語、ドイツ語、中国語(簡体字・繁体字)
プログラム数999プログラム
ポイント記憶容量*3最大32,000ポイント
簡易PLC機能最大100プログラム、最大1,000ステップ/プログラム
外部入出力*4I/O-SYS入力16点/出力16点
I/O-1入力8点/出力8点(リレー出力4点を含む)
I/O-S(オプション)エリアセンサ等インターロック装置の接続用
I/O-MT(オプション)外部モータの制御用、2軸を制御可能
フィールドバス(オプション)各種規格に対応 (※詳細はお問い合わせください。)
COMRS-232C 3ch(外部機器制御用、レーザ変位計の制御用)
MEMORYUSBメモリ接続用
・カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存
・システムソフトのバージョンアップ
LAN工業用Hub接続用
カメラ搭載塗布仕様 付属品*5カメラ、レンズ、レンズスペーサー、照明、レーザー変位計、ニードルアジャスタ、工業用Hub
電源AC100-120V/AC200-240V ±10%(単相)
消費電力250W
作業環境周囲温度0~40°C
相対湿度35~85%(結露なきこと)










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